1.引言

无人机是一种不需要人工驾驶的飞机，由于无人乘坐，所以无人机的体积相对较小，可以用于诸多领域。而架空输电线路在实际工作中，由于输电线路可能贯穿一些相对陡峭险要的场所，也就使得输电线路的检修相对困难。在实际工作中可以对无人机进行利用，促使无人机实现对架空输电线路的检修，使得无人机实现对架空输电线路的巡检，从而使得输电线路可以在无人机的监控下，保持稳定的工作状态，降低输电线路的问题，使得输电线路可以更好地为输电稳定运行奠定基础，促使输电线路保持稳定的运行状态，满足输电线路的运行需求［１］。

2.输电线路的无人机巡检

输电线路在实际工作中，需要做好输电线路的合理巡检，从而发现输电线路的问题，然后再针对巡检所发现的问题，对相应问题进行控制，促使输电线路保持较好的运行状态。输电线路的稳定运行，能够降低各类因素给输电线路带来的影响［2］。

2.１无人机在输电线路的巡检作业

在巡检过程中，无人机在输电线路的上方，按照输电线路进行飞行，并通过摄像机对无人机视角当中的景观进行拍照，实现对视角中的输电线路状况进行观察，从而实现对输电线路进行检查。再由相关系统对无人机视角中的状况进行分析，判断是否存在问题。如果发现问题，需要对相应问题进行合理的控制，促使输电线路保持较好的运行状态，从而提高输电线路的服务能力。

图1 无人机在输电线路巡检的基本情况

2.２无人机在输电线路中应用的前提

为了满足无人机在输电线路上的合理运用，需要对无人机的应用前提进行分析，确保实际应用中可以发挥无人机的功能和作用，避免输电线路出现相应的问题，进而更好地推动输电线路的服务能力，降低干扰因素给输电线路带来的影响，全面提升输电线路的安全稳定性。

实际工作中，需要先做好无人机的检查工作，确保无人机的基本性能可以符合实际工作的需求，避免无人机在运行期间突然出现故障问题，从而满足无人机运行的基本需求。另外，还要保证无人机的电池能满足运行航程需求，保证无人机的稳定运行。还需要注意无人机的控制，保证无人机实现稳定运行［3］。除此之外还要对无人机巡检路线及所处环境进行提前考察，确保飞行路径中无遮挡物，还要制定巡检计划，保无人机在工作中，能够按照相应的线路进行工作，进而提高无人机的服务能力。工作期间，要结合实际情况，做好巡检飞行计划的制定，确保飞机能够按照飞行计划飞行，进而进一步推动飞机的稳定运行。同时，还需要对巡检作业的高度进行分析，并选择合适的作业半径。

3.无人机在输电线路上的应用和技术分析

结合无人机的运行情况，需要对无人机在输电线路上的应用和相应技术进行研究，确保实际工作中可以发挥输电线路的服务能力，维持电力系统的功能和作用，更好地推动电力系统的持续健康发展。

3.１无人机在输电线路巡检中的应用

在实际输电线路巡检中，由于输电线路本身会存在一定的安全隐患。为了保证输电线路的稳定运行，可以选用无人机巡检的方式，实现无人机对输电线路进行巡检，从而发现问题。无人机在输电线路巡检中可以有３种方式，分别为：正常巡检方式、特殊巡检方式和故障巡检方式。这三种方式中，正常巡检就是人工巡检。以国网三门峡供电公司的基本情况为例，其所辖全长1172km的220ｋＶ输电线路，选择无人机自主巡检的方式，实现了输电线路的全程覆盖。使用无人机巡检方式能够有效减少人工巡检，不仅提高了巡检的效率，还减少了工作人员的安全隐患，促使巡检工作中相关工作能够顺利进行，及时发现相应问题，进一步提升输电线路的运行效果，使得输电线路能够实现稳定运行，促使电力用户可以获取足够的经济效益。

3.２无人机巡检输电线路中的技术分析

为了满足输电线路的稳定运行，需要注意无人机巡检中的相应技术应用，应该保证技术的合理运用，进而更好地提升输电线路的服务能力。实际工作时，主要的关键技术包括以下3种：

（１）自主巡检技术。地面操作人员需要人工进行无人机的操作工作，然后，再根据视觉、检查返回的图像和全球定位系统的相应信息，指导无人机拍摄，使得无人机在运行时，能够保持较好的运行效果。不同的操作人员所获得的操作效果也是不同的，同时操作人员的操作能力直接影响操作的工作效率。无人机在自主巡检中，需要对无人机进行控制，并对激光雷达和ＲＴＫ技术进行利用，从而获取精准的检测结果。另外，在雷达应用时，可以从线路信道对三维高精度点云数据进行独立检查，从而实现对无人机飞行路线的规划，同时，还要对ＩＭＵ惯性测量单位、机载激光雷达的高程、坐标、姿态等数据内容进行合理控制，从而使得自主巡检技术可以更好地为无人机巡检提供服务。

（２）故障识别技术。无人机在运行中，可以对无人机故障识别技术进行利用，通过该项技术的合理运用，能够对无人机巡检中的故障进行识别，再将故障信息上传，促使相关工作人员能够在第一时间收到输电线路的故障信息，从而实现对故障信息的快速处理，最终保证无人机的稳定运行。在实时数据云当中，利用神经网络算法、大数据和图像识别技术自动分级检测数据，并生成相应报告，可实现对输电线路的合理控制，进而更好地提升输电线路的稳定运行。

（３）辅助维护操作技术。随着以超高压技术为基础的大型电网建成，无人驾驶飞行器检查逐渐成为电网运行检查的核心，对传统维修方式形成补充，日益受到重视。无人机辅助维修工作，主要包括无人机牵引电缆、辅助传输工具和仪器、对地线中的异物进行处置、无人机电力检查和复合绝缘子的耐水性检测。该项技术在电力系统得的合理运用，同时，有必要积极探索无人机辅助维修操作的新技术，从而使得无人机实现稳定运行，进一步推动输电线路的稳定运行，更好地提升无人机的服务能力，促使无人机更好满足输电线路运行需求。

4.结束语

无人机在输电线路上的应用，主要是通过输电线路巡检中无人机的运用来实现。本文主要对无人机在输电线路上的应用进行分析，对具体应用中的相应关键技术进行研究，保证输电线路可以处于稳定的工作状态，最终合理地保证输电线路的稳定运行，更好地提升输电线路的运行效果。

参考文献

［１］曾凡涛．无人机在山区架空输电线路巡检中应用的探讨［Ｊ］．

［２］王焕，陈杰．无人机巡检技术在架空输电线路巡检中的实践应用［Ｊ］

［３］张红兵，索春光，宁友欢，等．无人机巡检架空输电线路自主避障导航算法研究［Ｊ］