多元融合智能协同型垃圾分拣装置的研究与设计

期刊: 环球科学 2023年第16期 DOI: PDF下载

熊学官 杨书军 许吴强 朱奎 唐瑞熙

(西南科技大学国防科技学院,四川绵阳,621010)

摘要

通过研究了一种多元融合智能协同型垃圾分拣装置,利用卷积神经网络算法和嵌入式设备,使得它能够准确识别和分类垃圾。在采用红外传感器、超声测距传感器、LED灯等电子元器件,通过中央控制单元协同工作,实现垃圾分类的自动控制,并结合了云服务系统,能够记录投放行为并进行用户行为分析,从而不断优化系统。同时,它还采用了物联网技术和5G通讯模块,实现了实时数据传输和远程控制功能。


关键词

智能协同分拣;图像分割算法;云服务系统

正文


0  引言

本研究旨在设计一种智能化的垃圾分类系统,利用卷积神经网络和相关技术准确分类并高效处理垃圾。我们提出了一种设计方案。该方案包括卷积神经网络在嵌入式设备上的优化、数据管理和监控的微信小程序平台、通过内置5G通讯模块进行数据传输和可视化,以及记录垃圾投放数据的云服务系统平台设计等关键技术。

1  智能垃圾桶分拣算法的优点

1.1  提高图像识别能力

卷积神经网络自动学习图像中的特征,避免了手动设计特征提取器的麻烦,通过多层卷积和池化操作,从原始图像中提取出高特征表示其图像,更好地理解图像内容。多层卷积和池化操作使CNN能够逐渐构建出图像的层次化表示,从较低级的特征到更高级的抽象特征,最终能够用于图像分类、目标检测、分割等任务。

1.2  拓展全新多维可视化人机交互系统

该系统是一种智能化系统,提升了智能垃圾桶的实用性,通过安装液晶显示屏,将垃圾分类的识别结果以图片的形式显示在屏幕上人机交互和协同系统的设计能实现对垃圾分类结果的及时反馈和管理。系统结合机器学习和数据挖掘技术,为用户提供个性化的数据可视化和分析建议,此举在小程序平台上实时运行,以便用户监控垃圾桶的数据和垃圾分类情况。

2  技术方法研究

2.1  卷积神经网络在嵌入式设备上的实现

为了在性能有限的嵌入式设备上实现高效的卷积神经网络运行,团队采用了融合归纳迁移算法来构建和训练电脑端模型。首先,在PC上搭建和训练卷积神经网络,并在达到稳定的分类准确率后,将该神经网络移植到嵌入式设备,例如树莓派。最后,在树莓派上进行参数调优和测试,以确保系统的稳定性和性能。这样的实施方案能够在资源有限的嵌入式设备上实现准确且高效的垃圾分类。

2.2  云服务系统设计

当红外传感器检测到垃圾投放行为时,摄像头会捕捉垃圾图像,然后通过微信客户端通知客户照片抓拍成功。随后,这张垃圾图像被传送到云服务器上运行的神经网络模型进行分类,并将分类结果发送回给服务端。服务端再将分类结果传递给客户端,完成了一次线上通信。在此之后,硬件平台可以根据获得的分类结果采取相应的操作。

3.  数据处理与系统模型搭建设计

3.1 数据收集与预处理

当系统通过图像感知模块采集垃圾图像数据后,首先对数据进行精心筛选和预处理,包括调整尺寸、标准化亮度和对比度等操作,以确保数据的一致性和质量。接下来,我们使用反向传播算法来训练卷积神经网络模型,通过不断更新模型的权重和偏置来最小化模型的损失函数,以降低模型的偏差。最终的目标是优化模型,使其更好地适应训练数据,实现更准确的垃圾图像分类和识别,为接下来的任务提供可靠的性能和泛化能力。

3.2  卷积神经网络的模型构建

在选择适用于垃圾分类的模型时,常见的选择包括卷积神经网络(CNN)、深度残差网络和Inception等模型。根据具体需求和实际情况,可以构建相应类型的设备。并使用测试集对已训练好的模型进行评估,计算分类准确率、精确率、召回率等指标。根据评估结果,进行模型的优化,调整模型的超参数、增加训练数据或者改变模型结构等。再将经过训练和调优的模型部署到实际的垃圾分类系统中。

4.  结束语

选择卷积神经网络作为一种创新方法,将其应用于垃圾分类问题中,并利用深度学习和人工智能技术,不仅提高了垃圾分类的准确率,还扩展了其适用范围,使其能够更好地应对多样性的垃圾类型。这不仅有助于保护环境,还有助于推动可持续发展、土地保护、减少污染和有效回收资源。

参考文献

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基金资助:西南科技大学大学生创新基金项目精准资助专项(JZ23-015)

 


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