引言

随着我国城市建设的加快，大量燃气管道铺设在城市道路下，埋地天然气管道和输配气管网互相连接，使城市内的燃气管网呈现出复杂多变的状况。一方面由于城市建设及其他施工导致很多燃气管道遭到破坏，给人们造成了巨大的安全隐患；另一方面由于城市管网维护不到位等原因，又导致燃气管网存在安全隐患。因此如何对燃气管道进行有效的安全管理成为人们关注的重点。本文从安全管理角度出发，对燃气管道隐患识别与排除进行研究。

一、燃气管道安全管理概述

1.燃气管道安全管理的重要性

燃气管道安全管理对于保障社会的稳定发展具有重要意义。首先，燃气管道是燃气运输的主要途径，且涉及公共安全，因此保障燃气管道的安全是燃气企业义不容辞的责任；其次，燃气管道安全管理有利于推动我国城市化建设的进程，在城市规划、基础设施建设以及公共安全等方面均起到积极作用；最后，燃气管道安全管理可以有效控制施工过程中的各种不安全因素，提高施工质量。然而我国目前的城市规划与基础设施建设方面存在较多不合理因素，在一定程度上影响了城市中燃气管道的建设与运营。因此，对燃气管道进行安全管理就显得尤为重要。

2.现有燃气管道安全管理方法的不足

现有的燃气管道安全管理方法主要有：一是管理人员的素质低，缺乏相应的专业知识与技能，这导致对燃气管道安全管理工作的开展缺乏全面性与科学性；二是现有的管理方法不够完善，燃气管道安全管理工作缺乏有效的技术指导，因此在进行燃气管道安全管理时无法全面把握危险因素，进而导致管理方法出现误差；三是缺乏足够的法律法规支撑，燃气管道安全管理工作缺乏强有力的法律保障，这就导致了在进行燃气管道安全管理时无法有效遵循法律法规；四是安全监管力度不够，目前我国尚未形成完善的燃气管道安全监管机制，这就导致了部分地区燃气管道存在着较大的安全隐患。

二、燃气管道隐患识别方法

1.基于传感器的隐患检测技术

基于传感器的隐患检测技术是通过在管道上安装传感器来获取管道运行状态，结合各类传感器和智能算法来实现对管道状态的识别，以达到对隐患的检测和定位。其优势在于通过对燃气管道运行状态的感知，能够及时发现管道隐患，从而降低安全事故发生的可能性，是一种简单有效的安全检测方法。但是该方法也存在一些缺陷，主要表现在：（1）该方法需要在燃气管道上布置大量传感器，不仅成本较高，而且安装位置、方式复杂；（2）该方法主要依赖于智能算法的应用，不能有效检测出复杂环境下的隐患；（3）由于隐患存在多样性、随机性、复杂性等特点，该方法不能满足不同场景下的安全需求。

2.基于图像处理的隐患识别技术

该技术主要利用图像处理技术对燃气管道的运行状态进行识别，根据缺陷位置、形态等特征来进行判断，并输出相应的报警信息，从而实现隐患的识别和定位。该方法的优势在于能够有效识别出燃气管道内是否存在缺陷，及时发现潜在隐患，从而有效避免安全事故的发生。但是其也存在一些缺陷，主要表现在：（1）由于缺陷形状多样、形态复杂，需要结合多种技术来完成图像采集与处理；（2）由于燃气管道内存在着各种类型的缺陷，因此其缺陷的位置和形状也具有多样性和复杂性，因此其检测方法不能适应于多种复杂情况下的燃气管道安全管理。

三、燃气管道隐患排除方法

1.基于机器人的隐患排除技术

1.1机器人的选择与设计

在管道隐患排查中，机器人是一种常用的工具，以其强大的功能和灵活的动作，可以有效地执行管道检查任务。通常，燃气管道机器人具有以下几种类型：履带式机器人、软轮式机器人和软轮爬行机器人。这些机器人在工作过程中具有较强的灵活性，能够在各种地形上进行稳定操作。因此，管道隐患排查中应选择一种合适的机器人进行检测。目前，已有多种类型的管道隐患排除机器人投入使用，但其功能仍然存在一定局限性，难以满足复杂的管道环境检测要求。因此，设计一种能够在复杂管道环境中进行稳定、高效地检测和排除隐患的燃气管道隐患排除机器人是当前研究的热点之一。

1.2隐患排除算法的设计

基于机器人的隐患排除算法可以分为三类：基于图像的检测算法、基于磁吸附的检测算法和基于激光雷达的检测算法。其中，图像检测是利用图像传感器来进行隐患探测，磁吸附是利用磁吸附技术来进行隐患排除，而激光雷达则是利用激光雷达来进行隐患排除。这三种方法都属于基于视觉的隐患排除方法。

在设计机器人隐患排除算法时，要综合考虑多种因素，如机器人的移动能力、机械结构和控制系统等。当机器人到达目标管道时，其运动能力决定了机器人能否在复杂管道环境中完成既定任务；机械结构和控制系统则是机器人安全运行的保证。

2.人工操作的隐患排除技术

2.1人工操作的流程与注意事项

在进行人工操作时，首先应该对管道的位置、走向进行精准地测量，对管道的位置进行准确的定位，然后再根据定位点来确定管线的走向与管径，最后再根据施工图纸以及设计图纸对管线进行开挖。人工操作时应该注意以下几点：首先，要确定管道周围没有障碍物，且在开挖时不能损坏管道，不能破坏原有的管道系统；其次，在开挖过程中要随时观察管道与周围物体之间是否有渗水现象；再次，要做好施工前的准备工作，如准备好所需要的工具以及材料；最后，要采取相应的安全防护措施，保证施工过程中的安全。同时还要在施工过程中对施工现场进行监督与检查，对现场进行严格控制。

2.2隐患排除方案的设计

人工操作的隐患排除方案通常包括两个部分：一是将人工操作所获得的数据、信息与原有的图纸进行对比，并对其中的差异之处进行分析，从而得出准确的数据信息；二是根据数据信息，针对数据中存在的问题提出解决方法。人工操作的隐患排除方案应包括以下几个方面：首先，要将所有管道上存在的隐患都进行排查，将所有可能造成隐患的管道全部记录下来；其次，在对管道进行排查时，应对每一处进行仔细的检查，并对排查结果进行记录；最后，要将所有发现问题的管道都记录下来，并对其原因进行分析与总结，从而总结出相应的解决方法。

结论

燃气管道是燃气运输的主要途径，而燃气管道安全管理则是保障燃气运输安全的重要途径。随着我国经济的不断发展，城市规模不断扩大，人口密度也不断增加，这就导致了燃气管道的数量呈现出显著增长的趋势，这就使得燃气管道的安全管理问题变得尤为重要。因此，要想有效地解决燃气管道的安全管理问题，就必须建立起一套完善、科学、合理的安全管理体系。基于此，本文提出了一种基于安全管理的燃气管道隐患识别与排除系统，其目的在于加强对燃气管道的安全管理，避免安全事故发生。

参考文献

[1] 城市燃气管道安全管理存在的问题与对策探析[J]. 郝琪.化工管理,2020(17)

[2] 城市燃气地下管道安全管理存在的问题与对策浅析[J]. 郝美杰.科技创新导报,2020(01)